[linux]select实现非阻塞异步输入

最近要实现一个非阻塞输入的C代码,查到可以通过select函数来完成。
select用于同时监控多个fd,在io可读/写时返回。
正常来说,select是阻塞的,除非超时或者等待的fd内容发生变化。因此,我我们将select的超时时间设为0,便可以非阻塞。按照返回来判断当前监视的fd内容是否变化,从而根据这个返回进行相应的操作。
以下为根据select man page修改的非阻塞输入的代码。
int main(void)
{
fd_set rfds;//fd集合
struct timeval tv;
int retval;
/* Watch stdin (fd 0) to see when it has input. */
/* Wait up to five seconds. */
char c;
char buf[100];
while(1)
{
//select返回后会把以前加入的但并无事件发生的fd清空,则每次开始select前都要重新从array取得fd逐一加入
FD_ZERO(&rfds);
FD_SET(0, &rfds); //监控fd为0,也就是stdin
//FD_ISSET(int fd, fd_set *set);//若存在多个fd,可以用此接口逐个判断
tv.tv_sec = 0; //时间设0,无论fd有没有数据均继续运行
tv.tv_usec = 0;
retval = select(1, &rfds, NULL, NULL, &tv); //1 here means (fd=0)+1,see man page
/* Don’t rely on the value of tv now! */
if (retval == -1)
perror(“select()”);
else if (retval)//select检测到有数据之后,通过read读fd=0的数据
{
int ret = 0;
ret = read(0, buf, 100);
if(ret > 0)
{
int i = 0;
for(i = 0;i < ret; i++)
printf(“%c”, buf[i]);
}
//printf(“Data is available now.\n”);
}
/* FD_ISSET(0, &rfds) will be true. */
else//此处为非阻塞正常运行的程序
{
//printf(“No data\n”);
}
retval = 0;
}
exit(EXIT_SUCCESS);
}

[Linux]嵌入式系统中栈的地址空间传入

根据系统的memory mapping,链接脚本中规定有栈顶的地址(栈地址变换为从上往下,从大到小,因此规定栈顶)
  __stack_top = ORIGIN(SRAM) + LENGTH(SRAM); //在此规定从ram胡最后开始为栈顶
__stack_bottom = __stack_top – __stack_size
也可以动态计算栈地址
.stack (NOLOAD) : {
. = ALIGN(4) ;
__irq_stack_start = .;
. += 1024;
__irq_stack = .;
__stack_start = .;
__stack_size = __RAM_END – ABSOLUTE(.) – 4;
. += __stack_size;
__stack = .;
} > REGION_BSS

在start.S中,需要拿到栈顶地址
.import __stack_top
会将__stack_top这个变量的地址load到cpu的sp寄存器,从而规定其初始地址
后续栈的使用由程序调用过程决定。这可以理解成编译器维护?

[Ffmpeg]语音文件采样率转换,左右双声道数据分离

单声道-多声道互转
ffpmeg -i test.mp3 -ar 16000 -ac 2 test.wav
test.mp3为原文件,可以为单声道,test.wav为输出文件
-ar表示新文件的采样率
-ac 2 为新文件的声道数
以上命令完成了将单声道test.mp3文件转为16k 双声道wav文件。
左右声道分拆
ffmpeg -i test.wav -map_channel 0.0.0 left.wav -map_channel 0.0.1 right.wav
以上命令表示将双声道test.wav分别拆成左声道右声道两个文件。
只用于双声道,具体解释见链接
PCM转wav
ffmpeg -f s16le -ar 16k -ac 1 -i file.pcm file.wav
s16le 表示16bit’小端

[Linux]静态库.a文件通过链接脚本加入特定段section

部分情况下我们需要将特定文件的特定段进行放入特定位置,在有源码的情况下,比较简单,但是有时候我们之后编译好的静态库。
由于.a文件是由.o文件压缩而来,所以想要修改.a文件,需要分别控制.o的链接位置。
可以通过ar -x libXXX.a解压,或者使用objdump -t libXXX.a查看所有文件。得到文件名之后(假设test0.o test1.o test2.o)
我们现在想把libXXX.a的data放入特定段,可以修改链接脚本
.data : {
. = ALIGN(0x4) ;
__sdata = .;
*(.data)
*(.data*)
修改为:
.data : {
. = ALIGN(0x4) ;
__sdata = .;
*(EXCLUDE_FILE(*test0.o test1.o test2.o).data*)
#此语句表示“除了3个.o文件之外的所有data*段”,所以需要删除下面两行,否则还是会链接到此处
*(.data)
*(.data*)
然后在需要放的位置修改链接脚本
.new_data :
{
. = ALIGN(0x4) ;
__newdata_start = . ;
*(.new_data) ;
*test0.o(.data*)
*test1.o(.data*)
*test2.o(.data*)
__newdata_end = . ;
} > NEW_PLACE
注意文件名前面的星号
NOLOAD :该section在程序运行时,不被载入内存。

[Linux]ELF中.eh_frame段的简单说明

最近在进行某个So文件的size优化,通过命令(readelf -t/objdump -h)发现.eh_frame段占了一定的空间,如下:
12 .rodata 0001a9f0 000de060 000de060 000de060 2**5
CONTENTS, ALLOC, LOAD, READONLY, DATA
13 .eh_frame_hdr 00005914 000f8a50 000f8a50 000f8a50 2**2
CONTENTS, ALLOC, LOAD, READONLY, DATA
14 .eh_frame 0001b984 000fe364 000fe364 000fe364 2**2
CONTENTS, ALLOC, LOAD, READONLY, DATA

网上搜了一下,发现这个段主要用于系统运行时调试使用的,便于栈展开调试(跟-g选项不同,-g信息可以通过strip命令去掉)。

若要去掉此段信息,可以通过-fno-asynchronous-unwind-tables编译选项,但是可能无法完全去除,原因是编译使用的的其他.o可能未加此选项。

12 .rodata 0001a9f0 000de060 000de060 000de060 2**5
CONTENTS, ALLOC, LOAD, READONLY, DATA
13 .eh_frame_hdr 00000034 000f8a50 000f8a50 000f8a50 2**2
CONTENTS, ALLOC, LOAD, READONLY, DATA
14 .eh_frame 000000fc 000f8a84 000f8a84 000f8a84 2**2
CONTENTS, ALLOC, LOAD, READONLY, DATA

eh_frame_hdr保存着eh_frame的额外信息,包括指向eh_frame数据起始地址的指针以及a binary search table of pointers to the .eh_frame records are found in this section.

关于eh_frame_hdr信息:
https://refspecs.linuxfoundation.org/LSB_1.3.0/gLSB/gLSB/ehframehdr.html

相关信息来源:https://stackoverflow.com/questions/26300819/why-gcc-compiled-c-program-needs-eh-frame-section

[LINUX]Linux终端快速输入上一条命令的某个参数

在很多时候,我们在Linux终端输入的命令之间有一定的关联。

比如,新建一个目录,然后进入到这个目录,我们需要输入两条命令:
mkdir newdir
cd newdir

为了方便,在输入第二条命令进入到新目录的时候,我们可以使用快捷键快速输入“newdir”,这个快捷键就行ALT+.    输入之后自动会将newdir补上。

ALT+.即为上一条命令最后一个参数的快捷键。

如果上一条命令有多个参数,比如mkdir a b c,

现在要进入到目录b,我们可以输入cd !!:2  (第二个参数)

 

[Video]ffmpeg将视频文件转为YUV420

ffmpeg是一个很强大的视频编解码工具,最近使用了其解码为yuv420格式的功能。

命令如下:ffmpeg -i inputfile.avi -ss 00:00:00 -t 00:00:20 -s 320*240 -r 24 output.yuv

-ss表示截取视频的起始时间 -t为截取的总时间
-s表示输出文件的分辨率 -r表示输出文件的帧率

生成的YUV为l420格式,针对一帧的视频来说,所有的Y都在前面,然后是所有的U,最后是所有的V。针对320*240的一帧来说,数据量为320*240+320*240/4+320*240/4

即YYYYYYYYYYYYYYYYY…(320*240)UUUUUUUUUU…(320*240/4)VVVVV….(320*240/4)

然后是下一帧。

[Linux]推荐一个Ubuntu下socks客户端 proxychains

proxychains可以通过配置代理,让本机的应用通过代理访问互联网。

安装:apt-get install proxychains

配置:sudo vi /etc/proxychains.conf

在[ProxyList]之后加上自己的代理方式跟地址,如

socks5 127.0.0.1 1080​

使用:proxychains 要使用代理的命令

如:proxychains curl www.baidu.com

 

[Linux]优先级反转解释

看到一张比较好的解释优先级反转的示意图如下:
当优先级比较低的C任务获取到信号量运行时,优先级为高的A任务因为条件触发需要执行,但是需要的信号量此时被c获得,所以只能等待。

CPU回到任务C继续运行,但是如果此时优先级为中的任务B因为条件出发需要执行,则CPU会切换到任务B,运行完成之后再回到任务C,一直到任务C运行结束释放信号量,此时任务A才能开始运行。

此种情况导致了优先级为中的B任务占用CPU早于优先级为高的A任务。所以称为优先级反转。

解决:

一般使用的方法有两种:优先级天花板及优先级继承,两者理念其实差不多。

优先级天花板是指,当任务C获取完共享资源之后,把任务C的优先级提升到最高优先级,可以保证中间不会被打断,尽早释放资源。

优先级继承是指:当任务C获得资源运行是,高优先级任务A尝试获取资源,此时发现自已被C占用,则比较C与A的优先级高低,若C的优先级低,则把C的优先级提升至A同样等级。