穿越机装好之后先不要装桨，因为需要连接电脑进行配置。一般使用betaflight。

主要包括：

1、端口：GPS，天空端，遥控接收都需要设定对应的UART口
2、电机转向：由于电机焊接时顺序是任意的，因此需要配置电机编号及转向。
3、遥控设置：可以设置遥控器按钮的作用，比如自动返航，beeper响，解锁等
4、4.4版本以上，天空端需要设置msp串口以及外设协议
5、天空端OSD显示信息
6、校准陀螺仪

默认情况下，室内无桨测试时，搜不到GPS信号是无法解锁的，也就是电机根本就不会转。此时需要在CLI命令关闭GPS的依赖。
set gps_rescue_allow_arming_without_fix = ON